Nieuwe mestschuifrobot werd getest in Diksmuide
De Zweedse machineproducent Sveaverken brengt een nieuwe mestschuifrobot op de markt. Eén van de testlocaties om deze robot op punt te zetten, was De Kasteelhoeve, het melkveebedrijf van Filip Dournez in Diksmuide.
Filip Dournez heeft samen met zijn echtgenote Nadine Blanckaert en zoon Michiel een melkveebedrijf met 300 Holstein-koeien en 180 stuks jongvee. De melk gaat grotendeels naar A-ware en wordt deels ter plaatse verwerkt tot jonge kaas, boter en karnemelk. De stalvloeren hebben een klassieke mestschuif. Verdeler Distrifarm zag bij Filip en Nadine mogelijkheden als testlocatie voor de nieuwe mestschuifrobot van Sveaverken.
Minder handen nodig in de stal
“Ik sta altijd open voor automatisatie als er daardoor minder ‘handen’ nodig zijn op ons bedrijf. Wij werken al met extern personeel. Op weekdagen is dat geen probleem, maar in het weekend kan dat al eens een uitdaging vormen. Met een machine ben je bovendien niet afhankelijk van de interpretatie van de uitvoerder. Je kan een protocol nog zo gedetailleerd uitschrijven, de uitvoering blijft vaak een interpretatie die verschilt van persoon tot persoon. De mestschuifrobot vind ik daarnaast interessant omdat de frequentie van het opduwen van de mest hoger ligt dan bij de klassieke mestschuif. Met de mestschuif is er een centrale motor die om beurten een schuif in een mestgang voor zijn rekening neemt. De mestschuif gaat om de 3 uur over de vloer. Met de robot ligt die frequentie hoger en kan het in principe om het half uur. Dat is belangrijk omdat ik een biogasinstallatie heb. Hoe verser de mest die daarin komt, hoe meer energie ik kan produceren. De hogere reinigingsfrequentie zorgt bovendien voor een nettere stalvloer, wat de klauwgezondheid van de koeien ten goede komt. Voorts is de robot flexibeler dan een mestschuif. De schuif gaat recht van punt A naar B, terwijl de robot ook een loopgang tussen 2 compartimenten meeneemt. De robot is bovendien rond en kan alle hoekjes en kantjes meenemen zodat er geen zones overblijven waar je manueel moet reinigen”, vertelt melkveehouder Filip Dournez.
De melkveehouder uit Diksmuide is ervan overtuigd dat de automatisering en robotisering in zijn sector niet tegen te houden is. “Op termijn zie ik mijn carrousel-melkinstallatie vervangen worden door een robot en een autonome voermengwagen is voor mij geen verre toekomstmuziek. We evolueren naar robotten die met elkaar overleggen. Een melkrobot en een mengvoerrobot zullen straks communiceren met een uitkuilrobot”, stelt Dournez.
Snelle installatie
De Glide Flo, de mestschuifrobot of mestduwrobot van Sveaverken, duwt of schuift de mest van de stalvloer naar een verzamelpunt. Het nieuwe eraan is dat hij werkt met 3D-Lidar-technologie. De Lidar-camera is een nieuwe manier van werken. Andere systemen om autonome machines hun route te laten vinden, werken met magneten, geleiderails of sensoren. Van de Lidar-technologie zegt de producent dat die minder installatiewerk vergt (enkele uren, geen dagen) en dat die technologie betrouwbaarder is. Aanpassingen aan de vloer zijn er niet echt nodig. Enkel voor 2 of 3 m nabij het laadstation wordt een magneetpad geplaatst. Er moet wel wifi zijn in de hele stal, ook voor updates van de machine. “Bij de installatie moet een 3D-kaart van de stal gemaakt worden. De camera scant constant de omgeving constant in 3D en herkent zo de route die de machine moet volgen. De flexibiliteit is een troef. Je kan eenvoudig vaste routes instellen en daarna net zo makkelijk nog bijkomende trajecten creëren of bepaalde trajecten of delen van trajecten intensiever behandelen. Dat kan allemaal met de bijhorende app op de gsm of via de computer. Voor het gebruik van de app worden geen bijkomende kosten aangerekend”, vertelt Kristof Naessens van Distrifarm.
Dit is ongeveer dezelfde Lidar-technologie die Sveaverken al gebruikt voor zijn autonome aanschuifrobots, maar dan in een omgeving met meer uitdagingen. In de voergang moeten de scanner en de camera’s op de aanschuifrobot – die cruciaal zijn voor de werking - vooral tegen stof beschermd worden, terwijl men voor een mestrobot de camera’s ook tegen mest moeten beschermen, en tegen de koeien. De oplossing is een camera die als een soort van schaarlift omhoog komt (tot net boven de ruggen van de koeien) zodra de machine aan zijn eerste route begint. Tot aan de start zit de Lidar-camera veilig verstopt in behuizing van de machine. Met een ‘gewone’ camera op stalvloerhoogte kan de melkveehouder vanop zijn gsm meekijken terwijl de robot werkt.
Camera tot boven de koeienruggen
“Zo een hoge camera tussen de koeien, dat ziet er inderdaad wat fragiel uit. Maar koeien zijn heel voorspelbaar. Voor iets dat beweegt en vertrouwd is, gaan ze uit de weg. Dat kenden ze al van de mestschuif. Ze beginnen pas dingen te verkennen als die stilstaan. In de hele testperiode heeft geen enkele koe de rijdende machine ‘geramd’ of zelfs maar proberen wegduwen. De koeien hebben zich heel snel aangepast van de mestschuif naar de mestschuifrobot”, vertelt de melkveehouder uit Diksmuide. De Glide Flo werd bij hem getest op een heel oude stalvloer, bij de jonge en de droge koeien, die doorgaans ‘zwaardere’ mest produceren. De camera kan ingeklapt worden om bijvoorbeeld onder hekken door te rijden.
Deze stille mestschuifrobot van 420 kg wordt aangedreven met een lithium-batterij. De machine laadt zelf stroom en water (20 l) aan een vast laadstation. Verdeler Distrifarm bekijkt of er via de mestduwrobot een bijkomend probleem kan aangepakt worden. “Door de aanhoudende hitte kampen een aantal veehouders met meer gevallen van mortellaro. Op de robot zit al een sproeisysteem met water. Misschien is het interessant om aan dat sproeiwater een desinfecterend middel toe te voegen dat deze klauwproblemen kan helpen onderdrukken.
Test met mestverzamelrobot
In Diksmuide test Sveaverken nog een andere soort mestrobot, nu bij de lacterende koeien. Daarvan werkt sinds kort een prototype in de stallen van De Kasteelhoeve. Deze robot schuift of duwt de mestfractie niet, maar verzamelt die met een sneldraaiende vijzel. De ontwerpers verwachten dat een vijzel minder problemen zal geven dan bijvoorbeeld een klassieke pomp die de mest aanzuigt. Zo’n vijzel is minder complex en kan bovendien sneller vervangen worden. Voor het bepalen van de gekozen route wordt dezelfde 3D-Lidar-technologie gebruikt als voor de Glide Flo. Bij Distrifarm verwacht men dat Sveaverken deze mestverzamelrobot relatief snel op de markt zal kunnen brengen.
Meer dan mestrobots
Sveaverken is misschien niet de bekendste merknaam in de landbouw. Distrifarm vertegenwoordigt deze machineproducent al enkele jaren in België en Noord-Frankrijk. Het Zweedse bedrijf heeft ruim 30.000 klanten in 100 landen. Het aanbod omvat 4 luiken: slimme veehouderij, precisielandbouw, industriële reiniging en groenbeheer. Enkele producten van Sveaverken zijn de MooCollar-halsbanden voor tochtdetectie en algemene gezondheidskenmerken (inactiviteit, herkauwen …), aanschuifmachines (Nimbo), koeborstels en ventilatoren. De FeedLogger is hun voermanagementsysteem en ze werken aan de DairyMind, een managementsysteem voor melkkoeien dat op basis van artificiële intelligentie het rantsoen bijstuurt zodat bijvoorbeeld met een zo goedkoop mogelijke input zoveel mogelijk melk wordt geproduceerd. In de precisielandbouw heeft Sveaverken onder meer het automatisch stuursysteem Agri GPS voor tractoren en andere zelfrijdende machines.
