Machinedemo toont doelgericht onkruid bestrijden met robotica en AI
Doordat steeds meer herbiciden wegvallen wordt onkruidbestrijding een stuk lastiger en groeit de nood aan efficiënte, duurzame alternatieven. Telers zijn stilaan meer aangewezen op mechanische oplossingen. Artificiële intelligentie (AI) doet ook in de land- en tuinbouw alsmaar meer haar intrede. De demo rond robotisering in onkruidbeheersing die op de Werktuigendagen plaatsvond, lokte dan ook heel wat geïnteresseerden.

Robotisering of het overnemen van menselijke taken door machines (robots) doet steeds meer zijn intrede. Het is zonneklaar dat de combinatie van het inzetten van autonome robots met mechanische schoffeltechniek de komende jaren alleen maar zal toenemen en mee deel zal uitmaken van een geïntegreerde teelttechniek (IPM). Tijdens de demo onkruidbeheersing kon je, naast schoffels, wiedeggen en diverse robots en precisiespuitmachines live aan het werk zien. Zo kregen telers een mooi overzicht van de nieuwste technologieën die momenteel al inzetbaar zijn op het veld.
Farmdroid zaait en wiedt zelfstandig
De Farmdroid is een volledig autonome machine die in diverse gewassen (suikerbieten, cichorei, uien, spinazie, maïs, bonen…) zelfstandig kan zaaien en wieden, zonder menselijke begeleiding. Ze combineert een zaaibewerking met het schoffelen. Bij het zaaien wordt de gps-locatie van elk zaadje vastgelegd in de machine. Zo weet die enkele dagen of weken later tot op 8 mm nauwkeurig waar elk zaadje ligt en waar er wel en vooral niet geschoffeld kan worden. De robot
Schoffelmachines en precisiespuit
De Ullmanna Newman-schoffelmachine van Agri Bio-Solutions is een
Dezelfde Ullmanna-cameratechniek wordt ook ingezet bij de Kult iScan van de Duitse schoffelmachine
Wiedeg en schoffelmachine blijven basismachines
Volgens Lieven Delanote, adviseur biologische landbouw bij Inagro, zullen in row-wieders en wiedrobots binnen dit en maximum 5 jaar een vaste waarde worden in mechanische onkruidbestrijding. “Maar toch geloof ik dat de wiedeg en schoffelmachine belangrijke basismachines voor onkruidbeheersing zullen blijven. Je moet niet met dure techniek proberen te doen wat eenvoudig kan. Daarom lichtte hij de werking van 2 schoffelmachines en 3 wiedeggen toe.
Delanote noemde de Métis-schoffelmachine van de Waalse fabrikant Agrivaux een zeer doordachte en complete schoffelmachine. “Je kan de machine bedienen met een aparte terminal of met de Isobus-techniek”, aldus Delanote. “De sturing gebeurt door 2 camera’s, zodat je ook in een geer de rij niet verliest. Je kan ook met ‘voelers’ werken. Agrivaux werkt aan diverse innovaties voor het volgende seizoen. Zo wordt het mogelijk om de schoffelmachine op RTK-gps te besturen, wordt een nieuwe sideshift ontwikkeld met doorvoermogelijkheid voor een aftakas en wil men ook de diepte-instelling van de schoffelmessen vanuit de tractor regelen. Een rijenspuit, rijenbemester en zaaimachine op de schoffelmachine zijn mogelijke opties.
De Oostenrijkse fabrikant Einböck – van wie de machines in Vlaanderen worden ingevoerd door Packo – kiest voor een modulaire opbouw met diverse mogelijke combinaties. Zo is er de aparte module ‘RowGuard’ als sideshift waar de schoffelbalk in de vang-haken zit. Zo is de sideshift wisselbaar met verschillende schoffelbalken. Op de demo werd de schoffelmachine getoond met de Chopstar 360 Prime-schoffelelementen. Die heeft 3 schoffelmesjes met verharde plaatjes, ideaal voor gebruik op zandgronden. Met een smart grip of slimme klem kan je met 1 sleutel de diverse elementen op het parallellogram losmaken en de schoffelmessen verstellen. Vingerwieders verwijderen ook het onkruid in de rij. De machine was op de demo uitgerust met een Jumbo-Stream-fronttank als sproeitoestel.
Wiedeg werkt rijonafhankelijk
De precisiewiedeg werd zo’n 20 jaar geleden ontwikkeld door de Duitse machinefabrikant Treffler. “Tanden trekken door de grond en elke tand wordt aangetrokken door een veer. Die veer zet druk op de tand en de tanden krabben door de grond. Klein onkruid zullen ze losharken en de grotere cultuurplanten – hier bieten – blijven staan”, legde Lieven Delanote het principe uit. Snelkiemende onkruiden kan je ook net voor opkomst van het gewas verwijderen. Dit is vaak een belangrijke bewerking. “Het voordeel van de wiedeg is dat hij rijonafhankelijk en volvelds werkt. Zo kan hij ook onkruid in de rij wegnemen. De enige instelmogelijkheden zijn de veerdruk, de hoek van de grond en de rijsnelheid. Door hiermee te spelen kan je het ultieme verschil in weerstand opzoeken tussen het onkruid en het gewas.”
Om capaciteit te halen moet je het niet hebben van de rijsnelheid – zo’n 2 à 4 km/uur – maar van de breedte van de machine. De wiedeg kan je inzetten in rijgewassen zoals maïs, uien, granen, veldbonen en suikerbieten, maar ook in gewassen op bedden of ruggen (zoals aardappelen) en zelfs in groenten en kruiden. Zelfs bij regenachtig weer het onkruid verleggen en de kiemen breken of dekken met een wiedeg zorgt ervoor dat het onkruid niet kan doorgroeien”, aldus Lieven Delanote. Treffler nam vorig jaar het bekende machineconcept van zijn TS-wiedeg onder handen. Dit resulteerde in een nieuwe machine, met onder meer een zwaarder frame, veren die tot 6 kg druk kunnen zetten en nieuwe, verharde tandpunten.
Het Oostenrijkse merk APV, dat bij ons wordt ingevoerd door Kruse, toonde zijn VS600-wiedeg met dubbele drukveren, die van lichte tot zware druk (5 kg) kunnen schakelen. APV kiest voor een iets ruimere afstand tussen de tanden. De zaaibak op de wiedeg kan je combineren om bijvoorbeeld in maïs te gaan tussenzaaien of om in grasland klaver of granen door te zaaien.
Uniek aan de Aerostar-Fusion-wiedeg van Einböck is dat de tanden op het einde van de kopakker tegen het frame kunnen drukken. “Zo is de machine in transportstand vrij compact. Op de kopakker kan je dan weer bij meehaperend stro de tanden even omhoogtillen, zodat het stro eraf valt”, legt Delanote uit.
Laserrobots in ruggenteelten en teelten met hoge dichtheid
Wiedrobots zijn vooral geschikt om in te zetten in ruggenteelten – waar de bovenkant van de rug moeilijk te wieden is
De compacte laserwieder Escarda, die dankzij zijn camera’s onkruiden vanaf een grootte van 2 mm kan herkennen, wordt verdeeld door Homburg. “De machine bestaat uit verschillende laserboxen. Elke box werkt ongeveer 30 cm breed en heeft een eigen lichtbron, laser, camera en koeling. De machine wordt gedragen door een trekker”, zei Vanwijnsberghe. “Door meerdere boxen bij elkaar in een chassis te plaatsen, kan je volvelds werken. Hoe nauwer de zone waarin de wieder kan werken, hoe hoger de werksnelheid. De laserrobot gaat op zoek naar het groeipunt van het onkruid en mikt daarop, waardoor het volledige onkruid afsterft. Per box kunnen 30 shots per seconde worden afgevuurd. De capaciteit wordt grotendeels bepaald door de onkruiddruk.”
De Maverick van Odd.bot is een volledig autonome wiedrobot die op batterijen rijdt. “Via haar camera herkent de machine met een werkbreedte van 1,5 m de onkruiden, waarna 2 of 3 wiedarmen die met een precisie van 2 mm uittrekken en naast de rij afleggen. De robot kan tot 2 onkruiden per arm per seconde verwijderen. Met een volledig batterijpack kan hij tot 24 uur werken. De rijsnelheid ligt tussen 150 en 500 m/uur en wordt automatisch aangepast volgens de onkruiddruk. Hierdoor kan je
Ook de autonome laserrobot Tor van Trabotyx wordt elektrisch aangedreven. “Met 1 volledig batterijpack en het zonnepaneel dat bovenop de robot ligt, kan hij zo’n 10 uur werken. Het principe is vergelijkbaar met dat van de Escarda, maar hij werkt volledig autonoom. Tor kan worden uitgerust met 2 tot 6 lasers en wiedt in ruggen, bedden én volvelds. De algoritmes zijn klaar voor wortelen, maar ook andere teelten zijn volop in ontwikkeling. Een nieuwe teelt toevoegen kan vrij snel, op voorwaarde dat er genoeg foto’s beschikbaar zijn.